При дроблении Стародубского княжества в XV веке Андрей Фёдорович по прозвищу Ковёр получил земли вокруг села Рождественского. По прозвищу владельца село было названо Ковровым. Из него впоследствии вырос современный город Ковров Владимирской области. Андрей Фёдорович был первым и последним удельным князем ковровским. Дети его уже находились на службе у московских князей.

Ковровские князья

Рюриковичи

Андрей Фёдорович Ковёр XV в.