Первоначально Козловская волость входила в состав Фоминско-Березуйского удела Смоленского княжества и выделилась из него в начале XIV века. Козловск достался Василию Фёдоровичу по завещанию отца, Фёдора Константиновича Меньшого. Внуки Василия — козловские князья Роман и Лев Ивановичи — потеряли владетельные права и служили великому князю Литовскому. В начале XVI века их потомки — князья Козловские — находились уже на московской службе.

Козловские князья

Рюриковичи

Фёдор Константинович Меньшой начало XIV века
Василий Фёдорович начало XIV века
Иван Васильевич
Роман Иванович
Лев Иванович
начало XV века
Литовское завоевание начало XV века