Курбский удел выделился из состава Ярославского княжества одним из последних. Его земли лежали по реке Курбице, а центром было село Курбы. Первым владельцем удела был Яков-Воин Иванович, погибший бездетным в 1455 году, после чего удел перешёл к его брату Семёну. Дети Семёна Ивановича писались князьями Курбскими, но правами удельных князей уже не обладали.

Курбские князья

Рюриковичи

Яков-Воин Иванович 1426-1455
Семён Иванович 1455 - ?
Присоединение к Москве конец XV века