Льяловский удел выделился из Стародубского княжества где-то XV веке. Трудно сказать, назывался ли он так по некоему селу Льялову или по прозвищу своего первого владельца Константина Фёдоровича Льяло. Льяловские князья известны только из родословных.

Льяловские князья

Рюриковичи

Константин Фёдорович Льяло XV в.