При дроблении Стародубского княжества во второй половине XIV века князь Давыд Андреевич получил земли с центром в селе Палех, знаменитом ныне своими художественными промыслами. Давыд и один из его сыновей обладали владетельными правами, а другие сыновья и внуки уже состояли на московской службе. Некоторые историки считают, что фамилию этих князей следует писать как Палицкие на основании того, что Давыд Андреевич носил прозвище Палица, но тогда становится непонятно, где же располагался их удел.

Палецкие князья

Рюриковичи

Давыд Андреевич Палица конец XIV - начало XV века
Иван Давыдович XV век