Прозоровский удел выделился из состава Моложского княжества в 1408 году после смерти Фёдора Михайловича, доставшись его сыну Ивану. Центр княжества находился в селе Прозорово на реке Редме, впоследствии носившем название Михайловское-Прозорово по находившейся в нем церкви Михаила Архангела. Прозоровские князья известны только из родословных. Сыновья Ивана Фёдоровича ещё сохраняли владетельные права, а внуки уже находились на московской службе.

Прозоровские князья

Рюриковичи

Иван Фёдорович 1408-?
Юрий Иванович XV век
Андрей Иванович XV век
Присоединение к Москве вторая половина XV века