При дроблении Стародубского княжества в начале XV века при детях Фёдора Андреевича выделился самостоятельный Ромодановский удел с центром в селе Ромоданово где-то в окрестностях современного Коврова. Единственный удельный князь ромодановский, Василий Фёдорович, известен только из родословных. Дети его находились уже на московской службе.

Ромодановские князья

Рюриковичи

Василий Фёдорович XV век