Первое упоминание о Боровске содержится в духовной грамоте Ивана II, датированной 1358 годом, но археологические находки свидетельствуют о большем возрасте города. Дмитрий Донской отдал Боровск Владимиру Андреевичу Серпуховскому, отчего его потомки иногда именовались Серпуховско-Боровскими. После смерти Владимира его владения были поделены между пятью сыновьями. Боровск достался Семёну, но тот скончался во время моровой язвы в 1426 году, и весь Серпуховский удел оказался в руках Василия Ярославича, единственного внука Владимира Андреевича. В 1456 году после ареста Василия Ярославича Боровск вместе с другими городами Серпуховского удела отошел к великому князю московскому. В настоящее время Боровск — районный центр Калужской области.

Серпуховско-Боровские князья

Рюриковичи

Семён Владимирович 1410-1426
Воссоединение Серпуховского удела 1426/27