Сицкий удел выделился из состава Моложского княжества в 1408 году после смерти Фёдора Михайловича, доставшись его сыну Семёну. Земли удела лежали по берегам реки Сить, а где именно была столица – неизвестно. Семён Фёдорович, известный только из родословных, похоже, был единственным владетельным князем Сицким, так как его сын Пётр находился уже на московской службе.

Сицкие князья

Рюриковичи

Семён Фёдорович 1408-1430
Борис Семёнович 1430-1445
Пётр Семёнович 1445-1460
Княжество присоединено к Москве 1460