Княжества Черниговской земли, Северские и Верховские княжества

Барятинское княжество
Белёвское княжество
Болховское княжество
Брянское княжество
Волконское княжество
Воротынское княжество
Вщижское княжество
Глуховское княжество
Елецкое княжество
Звенигородское княжество
Карачевское княжество
Козельское княжество
Конинское княжество
Курское княжество
Липецкое (Липовичское) княжество
Мезецкое (Мещовское) княжество
Мосальское княжество
Мышецкое (Мышегодское) княжество
Новгород-Северское княжество
Новосильское княжество
Оболенское княжество
Овручское княжество
Одоевское княжество
Переяславское княжество
Путивльское княжество
Ропское княжество
Рыльское княжество
Сновское княжество
Спашское (Спажское) княжество
Стародубское княжество
Тарусское княжество
Тростенское княжество
Трубчевское княжество
Устивское княжество
Хотетовское княжество
Черниговское княжество

Верховские княжества в конце XIII - начале XIV веков Верховские княжества в конце XIII - начале XIV веков
Тарусское княжество Тарусское княжество

Время основания Тарусы точно не известно. В первый раз город упоминается в летописи под 1215 годом, когда он входил в состав Чернигово-Северской земли. В 1246 году, после гибели в Орде Михаила Всеволодовича, Таруса отделилась от Черниговского княжества, образовав самостоятельный удел, доставшийся в управление Юрию, четвёртому сыну Михаила Черниговского. Очень скоро Тарусский удел начал дробиться на ряд более мелких образований: Конинское, Спашское, Волконское, Оболенское, Мышецкое княжества.

В конце XIV — начале XV веков уделы Тарусского княжества были буферными владениями между Московским княжеством и Великим княжеством Литовским. Некоторые князья (в частности, Мезецкие, Волконские) на некоторое время перешли в литовское подданство, в то время как другие (в частности, Оболенские, Мышецкие) остались в московском подданстве, сохраняя некоторые удельные права. Однако в конце XV — начале XVI веков самостоятельность этих князей была окончательно ликвидирована, а их владения включены в состав Московского княжества.

В середине XVI века московские князья отдали Тарусские земли молдавскому господарю Богдану Лэпушняну, но затем опять забрали их себе.

Тарусские князья

Рюриковичи

Юрий Михайлович ок. 1246-1270
Всеволод Юрьевич Орехва кон. XIII - нач. XIV в.
Фёдор Иванович
Мстислав Иванович
? - 1380
Фёдор Фёдорович 1380 - 1437
Ликвидация удела XV век