Ухорский удел выделился из состава Ярославского княжества в XV веке. Земли удела лежали по реке Ухре, ранее впадавшей в Шексну, а теперь – в Рыбинское водохранилище. Первым и последним Ухорским князем был Василий Даниилович, правнук Василия Давыдовича Грозные Очи. От него пошли дворянские фамилии Охлябининых и Хворостининых.

Ухорские князья

Рюриковичи

Василий Даниилович начало XV века