Шелешпанский удел выделился из состава Сугорского удела Белозерского княжества в конце XIV века. Центром его являлось некое село Шелешпань в нижнем течении Шексны, но точное местонахождение его неизвестно. Документы более позднего времени фиксируют владения князей Шелешпанских в Пошехонье, на берегах рек Ухтома и Шелекша. Единственным князем Шелешпанским был Афанасий Васильевич из рода белозерских князей. Вероятно, около 1389 года, то есть одновременно с Белоозером, Шелешпань потеряла самостоятельность, а её князья стали служить при дворе московских князей, но видного положения при нём не занимали. В XVII веке род князей Шелешпанских пресёкся.

Шелешпанские князья

Рюриковичи

Афанасий Васильевич конец XIV века
Присоединение к Москве конец XIV века