Поселение эстов на месте современного города Тарту появилось уже в V веке. Оно называлось Тарбату от эстского слова tarvas — зубр. Это название впоследствии трансформировалось в Дерпт (в немецком языке) и Тарту (в эстонском языке). В 1030 году Тарбату был захвачен Ярославом Мудрым. На месте эстского поселения был основан город, названный Юрьевом по христианскому имени Ярослава. Находясь в земле эстов, Юрьев тяготел к Новгороду и Пскову. Здесь находились лавки русских купцов.

С начала XIII века Юрьев стал форпостом борьбы новгородцев с немецкими рыцарями. В 1215 году меченосцы захватили Юрьев, но в 1223 году в результате общего восстания эстов город был освобожден. На помощь повстанцам пришел отряд из 200 новгородцев во главе с князем Вячко. Однако в 1224 году после длительной осады город был взят, а его защитники казнены. Юрьев получил немецкое название Дорпат и стал центром епископства.

Юрьевские князья

Вячко 1223-1224