Крепость Белая в Смоленском княжестве известна с XIII века. В середине XIV века на Белую стали претендовать литовцы. Город несколько раз переходил от смолян к литовцам и обратно и в конце концов остался за последними. В начале XV века великий князь Витовт отдал Белую Ивану Владимировичу, одному из внуков Ольгерда. От него и пошел род князей Бельских. Дети Ивана Владимировича перешли на службу к московскому князю. После смерти последнего из них, Семёна, Белая отошла к великому князю. Внуки Ивана Владимировича уже были московскими боярами. Что касается самого города, то в течение некоторого времени он оставался объектом спора между Литвой и Москвой, переходил из рук в руки, и лишь в 1654 году окончательно вошел в состав Московского государства.

В настоящее время город Белый — районный центр Тверской области России.

Бельские князья

Гедиминовичи

Иван Владимирович (1) 1420-1432
Иван Владимирович (2) 1445-ок. 1450
Иван Иванович Большой ок. 1450-до 1476
Фёдор Иванович до 1476-1481
Семён Иванович 1481-до 1522
Ликвидация удела до 1522