Первое упоминание о Копыле как городе Галицко-Волынского княжества относится к 1274 году. В XIV веке Копыль вошёл в состав Литвы и в 1395 году вместе со Слуцком отдан великим князем Витовтом Владимиру Ольгердовичу. В документах конца XIV – начала XV века владение Владимира Ольгердовича называлось Слуцко-Копыльским или Копыльско-Слуцким княжеством. После смерти Владимира Слуцк и Копыль отошли к его сыну Александру (Олелько), а после того как тот вернулся в Киев в 1442 году, были разделены между его сыновьями: старший – Семён – получил Слуцк, а младший – Михаил – Копыль. После смерти Олелько Семён переехал в Киев, оставив Слуцк Михаилу. С этого момента именно Слуцк стал столицей Олельковичей. В Копыле же сидел наместник. Такое положение сохранялось до 1612 года, когда после смерти последней княгини Слуцкой Софии Юрьевны Слуцк и Копыль был отдан князьям Радзивиллам. Копыльское княжество, сохраняя некоторые права феодального удела, просуществовало до 1791 года, когда вместе со Слуцким княжеством было преобразовано в Случарецкий повет.

В настоящее время Копыль – город в Минской области Белоруссии.

Копыльские князья

Гедиминовичи

Владимир Ольгердович 1395-ок. 1399
Александр (Олелько) Владимирович ок. 1399-1442
Михаил Олелькович 1442-1481
Присоединение к Слуцкому княжеству 1455