Кривоборский удел выделился из Стародубского княжества позже других, уже в XV веке. Земли удела находились где-то близ современного города Коврова. Первым и, очевидно, последним владетельным князем Кривоборским был Иван Фёдорович, брат последнего стародубского князя Владимира Фёдоровича. Сыновья Ивана Фёдоровича находились на военно-административных должностях в Москве и Новгороде.

Кривоборские князья

Рюриковичи

Иван Фёдорович XV в.